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@@ -75,7 +75,7 @@ struct State {
                 &m = inputs.mpu.mag;
       ahrs_.update(g.x, g.y, g.z, a.x, a.y, a.z, m.x, m.y, m.z);
     }
-    if (time_us >= last_print + 500 * 1000) {  // 1s
+    if (time_us >= last_print + 50 * 1000) {  // 1s
       ESP_LOGD(TAG,
                "inputs: acc=(%f, %f, %f) gyro=(%f, %f, %f) mag=(%f, %f, %f)",
                inputs.mpu.accel.x, inputs.mpu.accel.y, inputs.mpu.accel.z,