9 changed files with 459 additions and 113 deletions
@ -1,4 +1,5 @@
@@ -1,4 +1,5 @@
|
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/.vscode |
||||
/sdkconfig |
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/sdkconfig.old |
||||
/build |
||||
/cmake-build* |
||||
@ -0,0 +1,3 @@
@@ -0,0 +1,3 @@
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[submodule "components/u8g2"] |
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path = components/u8g2 |
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url = https://github.com/olikraus/u8g2.git |
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@ -0,0 +1 @@
@@ -0,0 +1 @@
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||||
Subproject commit cd16a10d0ec85d6c6ddc3579a4e1456f08e10984 |
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@ -1,4 +1,8 @@
@@ -1,4 +1,8 @@
|
||||
set(COMPONENT_SRCS "ugv_main.c" "sx127x_driver/sx127x_driver.c") |
||||
set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS "." "./sx127x_driver") |
||||
set(COMPONENT_SRCS "ugv_main.c" |
||||
"u8g2_esp32_hal.c" |
||||
"sx127x_driver/sx127x_driver.c") |
||||
set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS "." |
||||
"./sx127x_driver") |
||||
set(COMPONENT_REQUIRES "u8g2") |
||||
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||||
register_component() |
||||
@ -0,0 +1,272 @@
@@ -0,0 +1,272 @@
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||||
#include <stdio.h> |
||||
#include <string.h> |
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#include "sdkconfig.h" |
||||
#include "esp_log.h" |
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||||
#include "freertos/FreeRTOS.h" |
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#include "freertos/task.h" |
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#include "u8g2_esp32_hal.h" |
||||
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||||
static const char *TAG = "u8g2_hal"; |
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static const unsigned int I2C_TIMEOUT_MS = 1000; |
||||
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||||
static spi_device_handle_t handle_spi; // SPI handle.
|
||||
static i2c_cmd_handle_t handle_i2c; // I2C handle.
|
||||
static u8g2_esp32_hal_t u8g2_esp32_hal; // HAL state data.
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||||
|
||||
#undef ESP_ERROR_CHECK |
||||
#define ESP_ERROR_CHECK(x) \ |
||||
do \ |
||||
{ \ |
||||
esp_err_t rc = (x); \ |
||||
if (rc != ESP_OK) \ |
||||
{ \ |
||||
ESP_LOGE("err", "esp_err_t = %d", rc); \ |
||||
assert(0 && #x); \ |
||||
} \ |
||||
} while (0); |
||||
|
||||
/*
|
||||
* Initialze the ESP32 HAL. |
||||
*/ |
||||
void u8g2_esp32_hal_init(u8g2_esp32_hal_t u8g2_esp32_hal_param) |
||||
{ |
||||
u8g2_esp32_hal = u8g2_esp32_hal_param; |
||||
} // u8g2_esp32_hal_init
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* HAL callback function as prescribed by the U8G2 library. This callback is invoked |
||||
* to handle SPI communications. |
||||
*/ |
||||
uint8_t u8g2_esp32_spi_byte_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) |
||||
{ |
||||
ESP_LOGV(TAG, "spi_byte_cb: Received a msg: %d, arg_int: %d, arg_ptr: %p", msg, arg_int, arg_ptr); |
||||
switch (msg) |
||||
{ |
||||
case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC: |
||||
if (u8g2_esp32_hal.dc != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.dc, arg_int); |
||||
} |
||||
break; |
||||
|
||||
case U8X8_MSG_BYTE_INIT: |
||||
{ |
||||
if (u8g2_esp32_hal.clk == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED || |
||||
u8g2_esp32_hal.mosi == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED || |
||||
u8g2_esp32_hal.cs == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
break; |
||||
} |
||||
|
||||
spi_bus_config_t bus_config; |
||||
memset(&bus_config, 0, sizeof(spi_bus_config_t)); |
||||
bus_config.sclk_io_num = u8g2_esp32_hal.clk; // CLK
|
||||
bus_config.mosi_io_num = u8g2_esp32_hal.mosi; // MOSI
|
||||
bus_config.miso_io_num = -1; // MISO
|
||||
bus_config.quadwp_io_num = -1; // Not used
|
||||
bus_config.quadhd_io_num = -1; // Not used
|
||||
//ESP_LOGI(TAG, "... Initializing bus.");
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &bus_config, 1)); |
||||
|
||||
spi_device_interface_config_t dev_config; |
||||
dev_config.address_bits = 0; |
||||
dev_config.command_bits = 0; |
||||
dev_config.dummy_bits = 0; |
||||
dev_config.mode = 0; |
||||
dev_config.duty_cycle_pos = 0; |
||||
dev_config.cs_ena_posttrans = 0; |
||||
dev_config.cs_ena_pretrans = 0; |
||||
dev_config.clock_speed_hz = 10000; |
||||
dev_config.spics_io_num = u8g2_esp32_hal.cs; |
||||
dev_config.flags = 0; |
||||
dev_config.queue_size = 200; |
||||
dev_config.pre_cb = NULL; |
||||
dev_config.post_cb = NULL; |
||||
//ESP_LOGI(TAG, "... Adding device bus.");
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &dev_config, &handle_spi)); |
||||
|
||||
break; |
||||
} |
||||
|
||||
case U8X8_MSG_BYTE_SEND: |
||||
{ |
||||
spi_transaction_t trans_desc; |
||||
trans_desc.addr = 0; |
||||
trans_desc.cmd = 0; |
||||
trans_desc.flags = 0; |
||||
trans_desc.length = 8 * arg_int; // Number of bits NOT number of bytes.
|
||||
trans_desc.rxlength = 0; |
||||
trans_desc.tx_buffer = arg_ptr; |
||||
trans_desc.rx_buffer = NULL; |
||||
|
||||
//ESP_LOGI(TAG, "... Transmitting %d bytes.", arg_int);
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(spi_device_transmit(handle_spi, &trans_desc)); |
||||
break; |
||||
} |
||||
} |
||||
return 0; |
||||
} // u8g2_esp32_spi_byte_cb
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* HAL callback function as prescribed by the U8G2 library. This callback is invoked |
||||
* to handle I2C communications. |
||||
*/ |
||||
uint8_t u8g2_esp32_i2c_byte_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) |
||||
{ |
||||
// ESP_LOGV(TAG, "i2c_cb: Received a msg: %d, arg_int: %d, arg_ptr: %p", msg, arg_int, arg_ptr);
|
||||
|
||||
switch (msg) |
||||
{ |
||||
case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC: |
||||
{ |
||||
if (u8g2_esp32_hal.dc != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.dc, arg_int); |
||||
} |
||||
break; |
||||
} |
||||
|
||||
case U8X8_MSG_BYTE_INIT: |
||||
{ |
||||
if (u8g2_esp32_hal.sda == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED || |
||||
u8g2_esp32_hal.scl == U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
break; |
||||
} |
||||
|
||||
i2c_config_t conf; |
||||
conf.mode = I2C_MODE_MASTER; |
||||
ESP_LOGD(TAG, "sda_io_num %d", u8g2_esp32_hal.sda); |
||||
conf.sda_io_num = u8g2_esp32_hal.sda; |
||||
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; |
||||
ESP_LOGD(TAG, "scl_io_num %d", u8g2_esp32_hal.scl); |
||||
conf.scl_io_num = u8g2_esp32_hal.scl; |
||||
conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; |
||||
ESP_LOGD(TAG, "clk_speed %d", I2C_MASTER_FREQ_HZ); |
||||
conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ; |
||||
ESP_LOGD(TAG, "i2c_param_config %d", conf.mode); |
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf)); |
||||
ESP_LOGD(TAG, "i2c_driver_install %d", I2C_MASTER_NUM); |
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0)); |
||||
break; |
||||
} |
||||
|
||||
case U8X8_MSG_BYTE_SEND: |
||||
{ |
||||
uint8_t *data_ptr = (uint8_t *)arg_ptr; |
||||
ESP_LOG_BUFFER_HEXDUMP(TAG, data_ptr, arg_int, ESP_LOG_VERBOSE); |
||||
|
||||
while (arg_int > 0) |
||||
{ |
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_write_byte(handle_i2c, *data_ptr, ACK_CHECK_EN)); |
||||
data_ptr++; |
||||
arg_int--; |
||||
} |
||||
break; |
||||
} |
||||
|
||||
case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER: |
||||
{ |
||||
uint8_t i2c_address = u8x8_GetI2CAddress(u8x8); |
||||
handle_i2c = i2c_cmd_link_create(); |
||||
// ESP_LOGV(TAG, "Start I2C transfer to %02X.", i2c_address >> 1);
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_start(handle_i2c)); |
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_write_byte(handle_i2c, i2c_address | I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN)); |
||||
break; |
||||
} |
||||
|
||||
case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER: |
||||
{ |
||||
// ESP_LOGV(TAG, "End I2C transfer.");
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_stop(handle_i2c)); |
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, handle_i2c, I2C_TIMEOUT_MS / portTICK_RATE_MS)); |
||||
i2c_cmd_link_delete(handle_i2c); |
||||
break; |
||||
} |
||||
} |
||||
return 0; |
||||
} // u8g2_esp32_i2c_byte_cb
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* HAL callback function as prescribed by the U8G2 library. This callback is invoked |
||||
* to handle callbacks for GPIO and delay functions. |
||||
*/ |
||||
uint8_t u8g2_esp32_gpio_and_delay_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) |
||||
{ |
||||
ESP_LOGV(TAG, "gpio_and_delay_cb: Received a msg: %d, arg_int: %d, arg_ptr: %p", msg, arg_int, arg_ptr); |
||||
|
||||
switch (msg) |
||||
{ |
||||
// Initialize the GPIO and DELAY HAL functions. If the pins for DC and RESET have been
|
||||
// specified then we define those pins as GPIO outputs.
|
||||
case U8X8_MSG_GPIO_AND_DELAY_INIT: |
||||
{ |
||||
uint64_t bitmask = 0; |
||||
if (u8g2_esp32_hal.dc != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
bitmask = bitmask | (1ull << u8g2_esp32_hal.dc); |
||||
} |
||||
if (u8g2_esp32_hal.reset != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
bitmask = bitmask | (1ull << u8g2_esp32_hal.reset); |
||||
} |
||||
if (u8g2_esp32_hal.cs != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
bitmask = bitmask | (1ull << u8g2_esp32_hal.cs); |
||||
} |
||||
|
||||
if (bitmask == 0) |
||||
{ |
||||
break; |
||||
} |
||||
gpio_config_t gpioConfig; |
||||
gpioConfig.pin_bit_mask = bitmask; |
||||
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; |
||||
gpioConfig.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE; |
||||
gpioConfig.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE; |
||||
gpioConfig.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; |
||||
gpio_config(&gpioConfig); |
||||
break; |
||||
} |
||||
|
||||
// Set the GPIO reset pin to the value passed in through arg_int.
|
||||
case U8X8_MSG_GPIO_RESET: |
||||
if (u8g2_esp32_hal.reset != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.reset, arg_int); |
||||
} |
||||
break; |
||||
// Set the GPIO client select pin to the value passed in through arg_int.
|
||||
case U8X8_MSG_GPIO_CS: |
||||
if (u8g2_esp32_hal.cs != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.cs, arg_int); |
||||
} |
||||
break; |
||||
// Set the Software I²C pin to the value passed in through arg_int.
|
||||
case U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK: |
||||
if (u8g2_esp32_hal.scl != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.scl, arg_int); |
||||
// printf("%c",(arg_int==1?'C':'c'));
|
||||
} |
||||
break; |
||||
// Set the Software I²C pin to the value passed in through arg_int.
|
||||
case U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA: |
||||
if (u8g2_esp32_hal.sda != U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED) |
||||
{ |
||||
gpio_set_level(u8g2_esp32_hal.sda, arg_int); |
||||
// printf("%c",(arg_int==1?'D':'d'));
|
||||
} |
||||
break; |
||||
|
||||
// Delay for the number of milliseconds passed in through arg_int.
|
||||
case U8X8_MSG_DELAY_MILLI: |
||||
vTaskDelay(arg_int / portTICK_PERIOD_MS); |
||||
break; |
||||
} |
||||
return 0; |
||||
} // u8g2_esp32_gpio_and_delay_cb
|
||||
@ -0,0 +1,45 @@
@@ -0,0 +1,45 @@
|
||||
/*
|
||||
* u8g2_esp32_hal.h |
||||
* |
||||
* Created on: Feb 12, 2017 |
||||
* Author: kolban |
||||
*/ |
||||
|
||||
#ifndef U8G2_ESP32_HAL_H_ |
||||
#define U8G2_ESP32_HAL_H_ |
||||
#include "u8g2.h" |
||||
|
||||
#include "driver/gpio.h" |
||||
#include "driver/spi_master.h" |
||||
#include "driver/i2c.h" |
||||
|
||||
#define U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED (-1) |
||||
|
||||
#define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_1 // I2C port number for master dev
|
||||
#define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0 // I2C master do not need buffer
|
||||
#define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0 // I2C master do not need buffer
|
||||
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 50000 // I2C master clock frequency
|
||||
#define ACK_CHECK_EN 0x1 // I2C master will check ack from slave
|
||||
#define ACK_CHECK_DIS 0x0 // I2C master will not check ack from slave
|
||||
|
||||
typedef struct |
||||
{ |
||||
gpio_num_t clk; |
||||
gpio_num_t mosi; |
||||
gpio_num_t sda; // data for I²C
|
||||
gpio_num_t scl; // clock for I²C
|
||||
gpio_num_t cs; |
||||
gpio_num_t reset; |
||||
gpio_num_t dc; |
||||
} u8g2_esp32_hal_t; |
||||
|
||||
#define U8G2_ESP32_HAL_DEFAULT \ |
||||
{ \ |
||||
U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED, U8G2_ESP32_HAL_UNDEFINED \ |
||||
} |
||||
|
||||
void u8g2_esp32_hal_init(u8g2_esp32_hal_t u8g2_esp32_hal_param); |
||||
uint8_t u8g2_esp32_spi_byte_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr); |
||||
uint8_t u8g2_esp32_i2c_byte_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr); |
||||
uint8_t u8g2_esp32_gpio_and_delay_cb(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr); |
||||
#endif /* U8G2_ESP32_HAL_H_ */ |
||||
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